Comienza su andadura en el año 2000 en la Comunidad de Navarra, absorbiendo la actividad que hasta la fecha dependía de la Cámara de Comercio en dicha localidad. En esa fecha, se impartían unas 300 horas de formación de idiomas (inglés, francés y alemán) en empresas de Navarra y adicionalmente el equipo de profesores que dependía de la Cámara imparte las clases de grado en el campus de Navarra.
Tras Navarra comienza la expansión replicando el modelo de formación de idiomas en empresas y clases de grado por los distintos campus de España. Así se configura ESIC Idiomas Zaragoza en el año 2002, y ESIC Idiomas Madrid y Tudela de Navarra en 2003. El campus de Idiomas en Sevilla lo hace en 2004 y Málaga en 2012. El único campus a día de hoy en el que ESIC Idiomas no está presente es en Barcelona.
El interés de ESIC por estar presente en el mundo empresarial de la mano de Idiomas es fácilmente comprensible por el perfil de la escuela y sobra explicar la presencia de ESIC Idiomas en su relación con la impartición de las clases de grado.
Si bien en un principio existe un empeño por ofrecer formación en inglés de temática empresarial, enseguida se percibe que no hay un mercado constante que facilite la subsistencia de la unidad por lo que se decide dar un giro hacia programas más generales que permite llegar a un público inmensamente más numeroso. Es así como se decide que la edad mínima para este nuevo público sea de 18 años excepto en Navarra donde por su ubicación fuera de las instalaciones donde se imparten clases de grado y postgrado, se permite el acceso también a niños y jóvenes.